アームとは、信号機を支える腕状の金属棒である。「腕金」とも呼ばれる。
アームの種類は、以下のように分類できる。なお、呼び名は信号機マニアが用いている名称もあるので注意。
歩灯のその他の設置方法については、設置方法のページを参照。