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7行目:
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==歴史 ==
==歴史 ==
かつてはリレー式やモーターカム式であった。昭和50年代より半導体
(サイリスタ)を使用した制御機が登場し、従来のリレー等使用による保守交換が不要となった。
かつてはリレー式やモーターカム式であった。昭和50年代より制御部に半導体
(サイリスタ)を使用した制御機が登場し、従来のリレー等使用による保守交換が不要となった。
== 集中制御機 ==
== 集中制御機 ==