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=== [[超音波式車両感知器]] ===
日本で最も多く設置されている方式である。1970年代から整備されており、他方式より安価で環境変化に強い<ref name=":0">電気計測 2019年3月号 交通管制システム 車両用感知器の種類と役割　電気書院 発行</ref>。リコール制御・右折車感応・交通量計測・速度計測・バス感応などありとあらゆる用途で用いられる。計測の仕組みにより、距離計測式とドップラー式に大別される。

==== ・距離計測式 ====
路上に設置した超音波送受器から超音波を発射し、反射波が跳ね返るまでの時間で車両の有無を検出する。超音波送受器は路面から5.0~6.0mの高さに設置する。感知領域は直径約0.75mまたは1.2mであり、この範囲内を120km/h以下で走行する軽自動車以上の車両を検出できる<ref name=":0" />。

==== ・ドップラー式 ====
ドップラー効果を用いて車両の存在と走行方向を検出する。走行方法の検出が可能であるため、リコール制御に使用される場合が多い<ref name=":0" />。