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==== 基本的な形式 ====
交通信号50年史によると、車両用信号灯器の形式は以下のように定められている<ref>[https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000002-I000001150591 交通信号50年史], 追録5ページ.</ref>。
{| class="wikitable" style="text-align: center;"
|+車両用交通信号灯器構造、形式の略称
! rowspan="2" |＼
! colspan="5" |種類
|-
!灯器の面数
!取付形式
!レンズ直径
(mm)
!灯数
!略称(例)
|-
| rowspan="16" |3色灯器
| rowspan="8" |片面
| rowspan="2" |横形
|300
| rowspan="8" |3
|1H33
|-
|250
|1H23
|-
| rowspan="2" |縦形
|300
|1V33
|-
|250
|1V23
|-
| rowspan="2" |懸垂形<ref name=":0" group="形式">実際には懸垂形の信号機にも横形や縦形の形式が使われることが多い。</ref>
|300
|1M33
|-
|250
|1M23
|-
| rowspan="2" |車線形<ref name=":1" group="形式">銘板に車線形の形式が使われている信号機は確認されていない</ref>
|300
|1L33
|-
|250
|1L23
|-
| rowspan="8" |両面<ref group="形式">角型灯器や偽包丁未遂など、初期の両面設置を含む。</ref>
| rowspan="2" |横形
|300
| rowspan="8" |3×2
|2H33
|-
|250
|2H23
|-
| rowspan="2" |縦形
|300
|2V33
|-
|250
|2V23
|-
| rowspan="2" |懸垂形<ref name=":0" group="形式" />
|300
|2M33
|-
|250
|2M23
|-
| rowspan="2" |車線形<ref name=":1" group="形式" />
|300
|2L33
|-
|250
|2L23
|-
| rowspan="2" |矢印灯器
| rowspan="2" |片面
| rowspan="2" |単灯形
|300
| rowspan="2" |1
|A31
|-
|250
|A21
|}
<references group="形式" />

例えば「1H23」の場合、「1」は片面、「H」は横形、「2」は250mmレンズ、「3」は3位灯を示す。4方向一体型の1灯点滅信号機は「4H21」、レンズの直径450mmの片面横型3色灯器は「1H43」などと表される。

また、以下の記号が使われることもある

===== 京三製作所 =====
* VLA ― 京三[[カマボコ]]と初期の京三オマルに使われていた形式。例: 「VLA-1H33」
* VAC ― 京三[[オマル]]に使われていた形式。例: 「VAC-1H33」
* [[VAT]] ― [[京三製作所|京三]]の第一世代[[薄型LED灯器|薄型LED]]。例: 「VAT-1H33」
* [[VSP]] ― 京三の第二世代薄型LED。例: 「VSP-1H33」
* [[VSS]] ― 京三の第三世代薄型LED。例: 「VSS-1H33」
* VSD ― [[信号電材|電材]]OEMの京三薄型LED。例: 「VSD-1H33」
* VSM ― 電材OEMの京三[[低コスト灯器|低コスト]]。例: 「VSM-1H23」
* F ― 点滅。例: 「F21」
* N ― 西日対策灯器。[[ブロンズレンズ]]の信号機など。例: 「1H23N」

===== コイト電工 =====
* F ― 点滅。例: 「F21」
* FY ― 黄色点滅。例: 「FY25L」
* FR ― 赤点滅。例: 「FR25L」
* <sup>2</sup><sub>3</sub> ― [[赤だけ300mm]]レンズ（他は250mm）。[[コイト電工|小糸]]。例: 「1H<sup>2</sup><sub>3</sub>3」、「1H<small><sup>2</sup><sub><span style="margin-left: -0.65em;">3</span></sub></small>3」
* 25 ― 250mmレンズ。薄型LED以降の世代の一部。例: 「1H253L」、「AH125L」
* S ― 金属製。[[包丁未遂]]や[[鉄板灯器]]に使われる。例: 「1H23S」
* P ― 樹脂製。[[樹脂丸型灯器]]などに使われる。例: 「1H23P」
* F ― FRP製。[[小糸FRP|FRP灯器]]に使われる。例: 「1H33F」
* GYR ― 灯火の配列(青黄赤)。YYR、RYRなども存在する。例: 「1H33GYR」
* [[小糸A|A]] ― 小糸アルミセパ。例: 「1H33A」
* [[小糸D|D]] ― 小糸アルミ一体型。例: 「1H33D」、「1H3D」
* U ― LED灯器のうち、[[警交仕規第23号]]のもの。例: 「1H33DU」
* L ― ユニットLED。例: 「1H33DUL」、「1H3GYRDL」
* L ― LED灯器？。薄型LED以降の世代の一部に見られる。例: 「1H303L」、「AH125L」
* N ― 西日対策灯器。[[渦巻レンズ]]の信号機など。例: 「1H23N」、「1H23SN」、「1H33DN」
* K1 ― LED灯器の形式の1つ。例: 「1H3GYRDK1」
* K2 ― LED灯器の形式の1つ。例: 「1H3GYRDK2」、「1H3GYRTK2」
* K4 ― LED灯器の形式の1つ。例: 「1H3GYRDK4」、「1H3GYRTK4」
*K5 ― LED灯器の形式の1つ。例: 「1H3GYRDK5」、「1H3GYRTK5」
*K6 ― LED灯器の形式の1つ。神奈川県限定。例: 「1H3GYRDK6」、「1H3GYRTK6」
*C ― LED灯器の形式の1つ。例: 「1H33GYRC」
*C2 ― LED灯器の形式の1つ。例: 「1H3GYRTC2」
*C6 ― LED灯器の形式の1つ。神奈川県限定。例: 「1H3GYRTC6」

===== 信号電材 =====
* F ― 点滅。例: 「F21」
* FY ― 黄色点滅。例: 「FY25L」
* FR ― 赤点滅。例: 「FR25L」
* 25 ― 250mmレンズ。薄型LED以降の世代の一部。例: 「1H253L」、「A125L」
* 30 ― 300mmレンズ。薄型LED以降の世代の一部。例: 「1H303L」、「A130L」
* GYR ― 灯火の配列(青黄赤)。YYR、RYRなども存在する。例: 「1H33GYR」
* L ― LED灯器？。薄型LED以降の世代の一部に見られる。例: 「1H303L」、「A125L」

===== 日本信号 =====
* F ― 点滅。例: 「F21」
* <sub>2+3</sub> ― 赤だけ300mmレンズ（他は250mm）。例: 「1H<sub>2+3</sub>3」
* B ― 西日対策灯器。[[ブロンズレンズ]]の信号機など。例: 「1H23B」

===== 三協高分子（ODM、OEM含む） =====
* <span style="font-family: serif">I</span> ― 「1」と思われるが、明らかに「<span style="font-family: serif">I</span>」のようなセリフ体となっている。例: 「<span style="font-family: serif">I</span>H23」
* G ― 豪雪型。[[三協高分子|三協]]筐体の[[豪雪型]]樹脂灯器に使われる。例: 「1V23G」