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== 感知方式 == === 踏切制御箱と直接通信 === 踏切制御箱と信号制御機を直接ケーブルで接続し、踏切の鳴動信号を通信する。信頼性に優れ踏切の鳴動数秒前から列車の接近信号を受け取ることもできるため、列車接近用ステップに早めに遷移することができる。ただし、責任の所在の異なる鉄道会社の設備と接続する必要があるため、管理上の手間が大きい。そのため一部の都道府県では鉄道事業者と警察の分界点に[[責任分界箱]]を設置する。 === 警報灯の点滅を検知 === [[踏切警報灯感知器]]を使用し、警報器の点滅を検知すると列車接近用ステップに遷移する。直接踏切設備と接続しないため管理上優れた方法であるが、検知のための踏切警報灯を余分に用意する必要がある。また、踏切警報灯の球切れ等で正常に検知しなくなる場合もある。 === 警報音の鳴動を検知 === [[踏切警報音感知器]]を使用し、警報音の鳴動を検知すると列車接近用ステップに遷移する。直接踏切設備と接続しないため管理上優れた方法であるが、外的要因によって音を拾いづらくなる場合がある。
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