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=== 第四世代 === 筐体は第三世代を踏襲しつつ、LEDに対応した世代を指す。平成13(2001)年度に神奈川県横浜市にてLED式歩行者用灯器の試験設置が行われた<ref>[https://roadkawasaki.web.fc2.com/ot/ot001.htm THE Road Site KAWASAKI #001] | 2025/01/05 Ref.</ref>のが最初の設置となり、以降平成22(2010)年頃まで設置された。 第三世代と第四世代の区別は「電球式かLED式か」で分類する場合と、「金属製~銘板かU形・1014号銘板か」で分類する場合があるため、やや定義があいまいになっている。 {| class="wikitable" |+おにぎり歩灯の分類表(銘板の違いなども含む) !分類名称 !設置時期(概ね) !レンズ !銘板 !警交仕規 !庇 !ロゴ |- |初代(ロゴあり) |昭和42(1967)~昭和46(1971) |プラスチックレンズ |ネジ止め |交通信号灯器 |角丸 |あり |- |初代(ロゴあり) |昭和47(1972)~昭和48(1973)年9月 |プラスチックレンズ |直貼り |交通信号灯器 |角丸 |あり |- |初代(ロゴあり) |昭和48(1973)年10月~昭和50(1975) |プラスチックレンズ |ネジ止め |歩行者用交通信号灯器 |角丸 |あり |- |初代(ロゴなし) |昭和50(1975)~昭和53(1978) |プラスチックレンズ |ネジ止め |歩行者用交通信号灯器 |角丸 |なし |- |過渡期 |昭和52(1977)~昭和53(1978)年7月 |二重網目レンズ |ネジ止め |歩行者用交通信号灯器 |角丸 |なし |- |S53.8型 |昭和53(1978)年8月 |二重網目レンズ |ネジ止め |金属製歩行者用交通信号灯器 |角丸 |なし |- |S53.10型 |昭和53(1978)年9月~11月 |二重網目レンズ |ネジ止め |金属製歩行者用交通信号灯器 |やや角丸 |なし |- |S54型 |昭和53(1978)年12月~昭和55(1980)年 |二重網目レンズ |ネジ止め |金属製歩行者用交通信号灯器 |角付き |なし |- |第二世代 |昭和55(1980)~昭和59(1984) |二重網目レンズ |ネジ止め |金属製歩行者用交通信号灯器 |角付き |なし |- |第三世代(前期) |昭和58(1983)~平成9(1997)年8月 |ガラスレンズ |ネジ止め |金属製歩行者用交通信号灯器 |角付き |なし |- |第三世代(後期) |平成9(1997)年9月~平成22(2010) |ガラスレンズ |ネジ止め |U形歩行者用交通信号灯器 |角付き |なし |- |第四世代(前期) |平成13(2001)~平成21(2009)年12月 |LED拡散型 |ネジ止め |U形歩行者用交通信号灯器 |角付き |なし |- |第四世代(後期) |平成21(2009)年12月~平成22(2010) |LED拡散型 |ネジ止め |交通信号灯器(歩行者用) |角付き |なし |}
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